Die Kriterien für die Wahl der optimalen Rechtsform sind vielfältig. Unter anderem sind zivilrechtliche Aspekte, betriebswirtschaftliche Notwendigkeiten, wie auch Steuerminimierung sowie sozialversicherungsrechtliche Voraussetzungen zu beachten. Die rechtsformabhängigen Kosten, wie die Gründungskosten und laufenden Kosten, sowie die Publizitäts- und Rechnungslegungsvorschriften, sind in der Entscheidungsfindung zu beachten.