Was einst als futuristische Vision galt, wird zunehmend Realität: Fahrzeuge ohne Lenker könnten schon bald auch in Europa den Personen- und Güterverkehr prägen und erhebliche Potenziale für Verkehr, Wirtschaft und Gesellschaft eröffnen. Staaten stehen vor der Herausforderung, ihren Rechtsrahmen weiterzuentwickeln, um Innovationskraft, Sicherheit und gesellschaftl Akzeptanz in Einklang zu bringen sowie eine nachhaltige Integration in das Gesamtverkehrssystem zu gewährleisten. Dieser Beitrag analysiert rechtsvergleichend die Regelwerke Deutschlands, der Schweiz und des Vereinigten Königreichs für den Regelbetrieb fahrerloser Fahrzeuge und leitet fünf zentrale regulatorische Kernelemente für eine sichere, nachhaltige und zukunftsfähige Einführung ab. Die gewonnenen Erkenntnisse bieten eine fundierte Grundlage zur Bewältigung künftiger regulatorischer Herausforderungen und rechtlicher Fragestellungen.